Su altı ses hızı ölçüm cihazı, su altındaki nesnelerin yerlerinin belirlenmesi ve derinliklerinin ölçülmesi için kullanılır.
Bu sensörler, su altında ses dalgalarının hızını ölçerek çalışır. Ön tarafında tek bir tane piezo sensörü bulunmaktadır. Başlangıç olarak bir darbe gönderir, bu başla darbesidir. Başla darbesi karşı yüzeye çarptıktan sonra geri yansır, piezo darbeden etkilenir ve bir gerilim oluşturur. Buda dur sinyalidir. Başlangıç ve dur sinyalleri arasında ne kadar süre geçtiğini ölçerek suyun gerçek zamanlı ses hızı ölçümü sağlanır.